I 139
Lernen/Vorhersage/Voraussage/Frith: These: Wir Lernen durch Vorhersage. Das Gehirn benutzt Fehler in der Vorhersage, um es beim nächsten Mal besser zu machen.
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Lernen, >
Trial-an-Error.
Lösung: Das Gehirn macht zwei verschiedene Vorhersagen über meine Bewegungen:
1. Inverses Modell: Welche Befehlsfolge wird die Bewegung generieren? Das Gehirn muss vom Output des Bewegungsapparats auf seinen Input "zurückschließen".
2. Vorwärts-Modell: Welche Bewegungen werden auftreten, wenn eine Folge von Kommandos gesendet werden?
Test: Ein Test kann nur durch reale Bewegung erfolgen.
I 140
Pointe: Es braucht aber keine realen Bewegungen um zu testen, ob beide Vorhersagen kompatibel sind.
Gehirn: Das Gehirn kann meine Modelle (vorwärts und rückwärts) anpassen, ohne eine Bewegung zu machen.
Def Helmholtzmaschine/Frith: Eine Helmholtzmaschine ist eine Maschine, die auf diese Weise lernen kann: das Rückwärts- und das Vorwärtsmodell miteinander vergleichen, ohne die Bewegung schon auszuführen.
Vorwärtsmodell: Welche Bewegung gibt es, wenn ich diesen Befehl sende?
Rückwärtsmodell: Welche Befehle müssen gesendet worden sein, damit diese Bewegung auftritt?
Pointe: Das passiert im Schlaf.
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Traum.
Wach-Schlaf-Algorithmus: Der Wach-Schlaf-Algorithmus benutzt zwei Arten von Vorhersagen:
1. Wiedererkennen: sagt vorher, welches Objekt diese sensorischen Empfindungen auslösen wird (rückwärts)
2. Generieren: sagt vorher, welche Empfindungen dieses Objekt hervorrufen wird (vorwärts).
I 166
Vorhersage/Fehler/Bayes’sches Theorem/Frith: Was passiert, wenn ein Fehler bei der Voraussage festgestellt wird?
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Bayesianismus.
Rückwärts: Das Aktivitätsmuster, das von Augen, Ohren usw. wahrgenommen werden sollte: P (X I A).
Fehler: Ein hilft uns, zu einer besseren Auffassung von der Welt zu kommen.
P(A I X): ist diese neue Auffassung (Aktualisierung).
Korrektur: Das Gehirn durchläuft nun eine Schleife, in der jedes Mal ein anderes Aktivitätsmuster vorhergesagt wird. Dabei wird der Fehler jedes Mal kleiner.
Wissen: Wenn der Fehler klein genug ist, „weiß“ das Gehirn, was draußen ist. Dennoch durchläuft das Gehirn diesen Prozess unaufhörlich weiter.
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Gehirn/Frith, >
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Gehirn, >
Wissen.